石墨棒鑲嵌裝置

[20]此外，本實施例的第一驅動裝置可選自液壓缸、氣缸、線性馬達或與螺桿驅動結合的旋轉馬達中的任何一種，優選氣缸。
[21]此外，該實施例的石墨棒嵌入裝置還包括導向機構，該導向機構包括固定且平行的導向件170。嵌入機構100、調節塊181和物料輸送機構的底部設有底座160，底座上設有與導軌相配合的導向槽。
[22]優選地，本實施例的石墨棒噴嘴、進料口和儲料口都是可拆卸的結構。該結構的目的是更換適用于不同規格石墨棒的石墨棒噴嘴、進料口和儲料口，從而擴大鑲嵌裝置的應用范圍，進一步提高經濟附加值。
[23]總之，以上只是本實用新型的一個優選實施例，并不打算限制本實用新型。在本實用新型的精神和原則范圍內所作的任何修改、等同替換和改進都應包括在本實用新型的保護范圍內。  
[1]本實用新型涉及機械自動化技術領域，尤其是一種用于無油軸承全自動石墨裝配機的石墨鑲嵌裝置。
[2]-無油嵌入式自潤滑軸承，由金屬基體承載。金屬基體的周壁設有多個通孔，自潤滑材料嵌入其中。石墨是最常用的自潤滑材料之一。目前，這類軸承生產企業主要以手工嵌石墨棒為主。人工石墨棒埋設效率低，工人勞動強度大，人工成本高。
[3]本實用新型所要解決的技術問題是解決現有技術中手工鑲嵌石墨棒存在的勞動強度大、人工成本高、鑲嵌效率低等技術缺陷..
[4]為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案是:一種石墨棒包埋裝置，至少包括包埋機構和輸料機構，包埋機構
包括前基板、后基板以及設置在前基板和后基板之間的用于容納物料輸送機構的容納腔，前基板上設置有石墨棒噴嘴；后底板上設有與石墨棒噴嘴同軸的噴射孔；頂出孔內設有沿軸向移動的頂出桿；頂桿的自由端與頂桿驅動裝置連接。
[5]上述結構的石墨棒嵌入裝置通過輸料機構將石墨棒輸送到容納腔內，并通過頂桿將石墨棒嵌入到軸承金屬底座上的嵌入孔內。結構簡單，嵌入過程無需人工參與，自動化程度高。

[16]如圖1-3所示，本實施例的石墨棒嵌入裝置包括嵌入機構100和材料轉移機構200。本實施例中的鑲嵌機構100包括前基板110、后基板111以及設置在前基板和后基板之間的容納腔112。例如，基板上設有石墨棒噴嘴120，后基板上設有與石墨棒噴嘴同軸的頂出孔113，頂出孔內設有沿軸向移動的頂桿130，頂桿的自由端與頂桿驅動裝置140連接。此外，它還包括與頂桿驅動裝置140連接的第二驅動裝置150。該第二驅動裝置170的目的是當軸承套筒上有臺階時，特別是當石墨棒需要嵌入臺階的兩側時，驅動嵌入裝置越過臺階。
[17]優選地，頂桿驅動裝置140和第二驅動裝置150是氣缸。
[6]進一步地，還包括第二驅動裝置，用于驅動鑲嵌機構和物料輸送機構同時沿石墨棒噴嘴的軸向移動。對于一些帶有臺階且臺階兩側有鑲嵌孔的承載金屬基板，通過第二驅動裝置，嵌入機構和物料傳送機構可以越過臺階進行嵌入。
[7]此外，嵌入機構和材料傳送機構的底部設有導向機構。
[8]進一步地，所述轉料機構包括接料孔、滑塊、穿過所述滑塊的儲料孔和用于驅動所述滑塊在所述容納腔內滑動的驅動裝置。
首先，滑塊具有接料工位和嵌入工位；在接料工位，儲料孔與接料孔同軸；在嵌入工位，儲料孔與石墨棒噴嘴同軸。輸料機構一次只將一根石墨棒輸送到石墨棒噴嘴，然后通過頂桿將石墨棒嵌入軸承金屬底座上的嵌入孔中。結構簡單，控制準確，石墨棒不會堵塞，計數方便。
[9]此外，所述鑲嵌機構還包括光傳感器，并且所述滑塊設置有在徑向方向上穿過所述存儲孔的檢測孔；在接料工位，光傳感器的光穿過檢測孔。光傳感器感應的石墨棒是否到位，控制準確，自動化程度高。
[10]此外，彼此匹配的導向機構布置在滑塊和后基板之間。
[11]此外，石墨棒噴嘴、進料口和儲料口都是可拆卸的結構。該結構的目的是更換適用于不同規格石墨棒的石墨棒噴嘴、進料口和儲料口，從而擴大鑲嵌裝置的應用范圍，進一步提高經濟附加值。
[12]圖1是本實施例的石墨棒鑲嵌裝置的結構示意圖；

[18]如圖1-3所示，本實施例的材料傳送機構200包括后基板111上的進料孔114、在容納腔112中滑動的滑塊210和用于驅動滑塊的第一驅動裝置220。進料口114與石墨棒輸送裝置連通，由于石墨棒輸送裝置不是本實施例的發明，其具體結構在此不再贅述。滑塊210上設有儲料孔230，在第一驅動裝置220的作用下，滑塊210具有接料工作位置和嵌入工作位置。在接料工位，儲料口與進料口同軸；在嵌入工作位置，儲料孔與石墨棒噴嘴同軸。
[19]此外，材料傳送機構還設置有光傳感器250，并且設置有穿透材料儲存孔的壁的檢測孔240 ο。在接料工位，石墨棒輸送裝置將石墨棒輸送到儲料孔230中。當光傳感器250感應到石墨棒的進入后，第二驅動裝置220開始驅動滑塊210至嵌入工作位置，然后頂桿驅動裝置啟動，石墨棒通過頂桿穿過石墨棒。這種結構的優點是:在石墨噴嘴處，物料輸送機構只控制一根石墨棒，石墨棒不會被堵塞，計數方便。
[13]圖2是本實施例的鑲嵌機構和材料傳送機構之間的連接的局部結構圖；
[14]圖3是本實施例的鑲嵌機構中的后基板的局部結構圖。
具體實施計劃:
[15]為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將參照附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。應當理解，這里描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，而不是限制本實用新型。

    描述了一種用于無油軸承全自動石墨裝配機的石墨鑲嵌裝置，至少包括鑲嵌機構和輸料機構。鑲嵌機構包括前基板、后基板以及位于前基板和后基板之間的用于容納轉料機構的容納腔。前基板上設有石墨棒噴嘴，后基板上設有與石墨棒噴嘴同軸的頂桿孔，頂桿孔內設有沿軸向移動的頂桿，頂桿的自由端連接頂桿驅動裝置。上述結構的石墨棒嵌入裝置，通過物料輸送機構將石墨棒輸送到容納腔內，并通過頂桿將石墨棒嵌入到承載金屬基板上的嵌入孔中，結構簡單，嵌入過程無需人工參與，自動化程度高。