講述一種用于無油軸承全自動石墨裝配機的石墨鑲嵌裝置，至少包括鑲嵌機構和轉料機構，所述鑲嵌機構包括前基板、后基板以及設于前基板和后基板之間用于容納轉料機構的容納腔，所述前基板上設有石墨棒噴嘴，所述后基板上設有與石墨棒噴嘴同軸的頂料孔，頂料孔內設有沿軸向移動的頂桿，頂桿的自由端連接有頂桿驅動裝置。上述結構的石墨棒鑲嵌裝置，通過轉料機構將石墨棒輸送至容納腔內，并由頂桿將該石墨棒鑲嵌于軸承金屬基體上的鑲嵌孔中，結構簡單，鑲嵌過程不需要人工參與，自動化程度高。

石墨棒鑲嵌裝置

[1]本實用新型涉及機械自動化技術領域，具體涉及一種用于無油軸承全自動石墨裝配機的石墨鑲嵌裝置。

[2]—種無油鑲嵌式自潤滑軸承，由金屬基體承受載荷，金屬基體的圓周壁上設有若干通孔，通孔中鑲嵌有自潤滑材料，石墨便是一種最常用的自潤滑材料。在目前的該類軸承生產企業中，主要通過人工鑲嵌石墨棒。人工鑲嵌石墨棒的效率較低，工人的勞動強度大，人工成本較高。

[3]本實用新型要解決的技術問題是解決現有技術中人工鑲嵌石墨棒所造成的勞動強度大、人工成本高、鑲嵌效率低等技術缺陷。
[4]為了解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案如下:一種石墨棒鑲嵌裝置，至少包括鑲嵌機構和轉料機構，所述鑲嵌機構

包括前基板、后基板以及設于前基板和后基板之間用于容納轉料機構的容納腔，所述前基板上設有石墨棒噴嘴，所述后基板上設有與石墨棒噴嘴同軸的頂料孔，頂料孔內設有沿軸向移動的頂桿，頂桿的自由端連接有頂桿驅動裝置。

[5]上述結構的石墨棒鑲嵌裝置，通過轉料機構將石墨棒輸送至容納腔內，并由頂桿將該石墨棒鑲嵌于軸承金屬基體上的鑲嵌孔中，結構簡單，鑲嵌過程不需要人工參與，自動化程度高。

[6]進一步的，還包括用于驅動所述鑲嵌機構和轉料機構同時沿石墨棒噴嘴的軸向方向移動的驅動裝置二。針對有些具有臺階的軸承金屬基體，且臺階兩側均有鑲嵌孔，即可通過驅動裝置二讓鑲嵌機構和轉料機構跨過臺階進行鑲嵌。

[7]進一步的，所述鑲嵌機構和轉料機構的底部設有導向機構。

[8]進一步的，所述轉料機構包括設于后基板上的接料孔、滑塊、貫穿滑塊的儲料孔以及用于驅動滑塊在容納腔內滑動的驅動裝置

一，所述滑塊具有接料工作位置和鑲嵌工作位置;在接料工作位置，所述儲料孔與接料孔同軸;在鑲嵌工作位置，所述儲料孔與石墨棒噴嘴同軸。轉料機構一次只輸送一根石墨棒至石墨棒噴嘴中，進而由頂桿將該石墨棒鑲嵌于軸承金屬基體上的鑲嵌孔中，結構簡單，控制精準，不會造成石墨棒堵塞，同時也便于計數。

[9]進一步的，所述鑲嵌機構還包括光線傳感器，所述滑塊上設有沿徑向貫穿儲料孔的檢測孔;在接料工作位置，光線傳感器的光線穿過所述檢測孔。通過光線傳感器感應的石墨棒是否到位，控制精確，自動化程度高。

[10]進一步的，所述滑塊與后基板之間設有相互匹配的導向機構。

[11]進一步的，所述石墨棒噴嘴、進料孔及儲料孔均為可拆卸式結構。該結構的目的在于，可更換適應不同規格石墨棒的石墨棒噴嘴、進料孔及儲料孔，增大了該鑲嵌裝置的適用范圍，經濟附加值進一步提高。

[12]圖1為本實施例石墨棒鑲嵌裝置的結構示意圖；
[13]圖2為本實施例鑲嵌機構與轉料機構連接處的局部結構示意圖；
[14]圖3為本實施例鑲嵌機構中后基板處的局部結構示意圖。

具體實施方案：

[15]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

[16]如圖1-3所示，本實施例的石墨棒鑲嵌裝置包括鑲嵌機構100和轉料機構200。本實施例中的鑲嵌機構100包括前基板110、后基板111以及設于前基板和后基板之間的容納腔112。其中如基板上設有石墨棒嗔嘴120，后基板上設有與石墨棒嗔嘴同軸的頂料孔113，頂料孔內設有沿軸向移動的頂桿130，頂桿的自由端連接有頂桿驅動裝置140。進一步的，還包括與頂桿驅動裝置140連接的驅動裝置二 150，設置該驅動裝置二 170的目的在于，當軸承套筒上具有臺階時，尤其是臺階兩側均需要鑲嵌石墨棒的情況下，通過該驅動裝置二驅動鑲嵌裝置跨過臺階。

[17]作為優選，頂桿驅動裝置140與驅動裝置二150為氣缸。

[18]如圖1-3所示，本實施例的轉料機構200包括后基板111上的進料孔114、在容納腔112內滑動的滑塊210以及用于驅動滑塊的驅動裝置一 220。其中進料孔114石墨棒輸送裝置連通，由于石墨棒輸送裝置并非本實施例的發明點，故對其具體結構在此不做詳細的贅述。在滑塊210上設有儲料孔230，并且滑塊210在驅動裝置一 220的作用下具有接料工作位置和鑲嵌工作位置，在接料工作位置，儲料孔與進料孔同軸;在鑲嵌工作位置，儲料孔與石墨棒噴嘴同軸。

[19]進一步的，轉料機構還設有光線傳感器250，并且設有貫穿儲料孔孔壁的檢測孔240 ο在接料工作位置，石墨棒輸送裝置將一根石墨棒輸送至儲料孔230內，光線傳感器250感應到石墨棒進入后，驅動裝置二 220啟動，將滑塊210驅動至鑲嵌工作位置，進而頂桿驅動裝置啟動，通過頂桿將石墨棒經由石墨棒噴嘴鑲嵌于金屬基體上的鑲嵌孔內。該結構的好處在于，通過轉料機構控制石墨碰嘴處一次只有一根石墨棒，不會造成石墨棒堵塞，且便于計數。

[20]進一步的，本實施例的驅動裝置一可以選自液壓缸、氣缸、直線電機或者旋轉電機結合絲杠傳動中的任何一種形式，優選為氣缸。

[21]進一步的，本實施例的石墨棒鑲嵌裝置還包括導向機構，該導向裝置包括固定設置且相互平行的導170，在鑲嵌機構100、調節塊181和轉料機構的底部設有底座160，該底座設有與導軌相匹配的導軌槽。

[22]作為優選，本實施例的石墨棒噴嘴、進料孔及儲料孔均為可拆卸式結構。該結構的目的在于，可更換適應不同規格石墨棒的石墨棒噴嘴、進料孔及儲料孔，增大了該鑲嵌裝置的適用范圍，經濟附加值進一步提高。
[23]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。

1.一種石墨棒鑲嵌裝置，其特征在于，至少包括鑲嵌機構和轉料機構，所述鑲嵌機構包括前基板、后基板以及設于前基板和后基板之間用于容納轉料機構的容納腔，所述前基板上設有石墨棒噴嘴，所述后基板上設有與石墨棒噴嘴同軸的頂料孔，頂料孔內設有沿軸向移動的頂桿，頂桿的自由端連接有頂桿驅動裝置。

2.按照權利要求1所述的石墨棒鑲嵌裝置，其特征在于，還包括用于驅動所述鑲嵌機構和轉料機構同時沿石墨棒噴嘴的軸向方向移動的驅動裝置二。

3.按照權利要求2所述的石墨棒鑲嵌裝置，其特征在于，所述鑲嵌機構和轉料機構的底部設有導向機構。

4.按照權利要求1-3任一項所述的石墨棒鑲嵌裝置，其特征在于，所述轉料機構包括設于后基板上的接料孔、滑塊、貫穿滑塊的儲料孔以及用于驅動滑塊在容納腔內滑動的驅動裝置一，所述滑塊具有接料工作位置和鑲嵌工作位置;在接料工作位置，所述儲料孔與接料孔同軸;在鑲嵌工作位置，所述儲料孔與石墨棒噴嘴同軸。

5.按照權利要求4所述的石墨棒鑲嵌裝置，其特征在于，所述鑲嵌機構還包括光線傳感器，所述滑塊上設有沿徑向貫穿儲料孔的檢測孔;在接料工作位置，光線傳感器的光線穿過所述檢測孔。

6.按照權利要求4所述的石墨棒鑲嵌裝置，其特征在于，所述滑塊與后基板之間設有相互匹配的導向機構。7.按照權利要求5或6所述的石墨棒鑲嵌裝置，其特征在于，所述石墨棒噴嘴、進料孔及儲料孔均為可拆卸式結構。