講述一種用于無油軸承全自動(dòng)石墨裝配機(jī)的石墨鑲嵌裝置，至少包括鑲嵌機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)，所述鑲嵌機(jī)構(gòu)包括前基板、后基板以及設(shè)于前基板和后基板之間用于容納轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)的容納腔，所述前基板上設(shè)有石墨棒噴嘴，所述后基板上設(shè)有與石墨棒噴嘴同軸的頂料孔，頂料孔內(nèi)設(shè)有沿軸向移動(dòng)的頂桿，頂桿的自由端連接有頂桿驅(qū)動(dòng)裝置。上述結(jié)構(gòu)的石墨棒鑲嵌裝置，通過轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)將石墨棒輸送至容納腔內(nèi)，并由頂桿將該石墨棒鑲嵌于軸承金屬基體上的鑲嵌孔中，結(jié)構(gòu)簡單，鑲嵌過程不需要人工參與，自動(dòng)化程度高。

石墨棒鑲嵌裝置

[1]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于無油軸承全自動(dòng)石墨裝配機(jī)的石墨鑲嵌裝置。

[2]—種無油鑲嵌式自潤滑軸承，由金屬基體承受載荷，金屬基體的圓周壁上設(shè)有若干通孔，通孔中鑲嵌有自潤滑材料，石墨便是一種最常用的自潤滑材料。在目前的該類軸承生產(chǎn)企業(yè)中，主要通過人工鑲嵌石墨棒。人工鑲嵌石墨棒的效率較低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本較高。

[3]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有技術(shù)中人工鑲嵌石墨棒所造成的勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本高、鑲嵌效率低等技術(shù)缺陷。
[4]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:一種石墨棒鑲嵌裝置，至少包括鑲嵌機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)，所述鑲嵌機(jī)構(gòu)

包括前基板、后基板以及設(shè)于前基板和后基板之間用于容納轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)的容納腔，所述前基板上設(shè)有石墨棒噴嘴，所述后基板上設(shè)有與石墨棒噴嘴同軸的頂料孔，頂料孔內(nèi)設(shè)有沿軸向移動(dòng)的頂桿，頂桿的自由端連接有頂桿驅(qū)動(dòng)裝置。

[5]上述結(jié)構(gòu)的石墨棒鑲嵌裝置，通過轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)將石墨棒輸送至容納腔內(nèi)，并由頂桿將該石墨棒鑲嵌于軸承金屬基體上的鑲嵌孔中，結(jié)構(gòu)簡單，鑲嵌過程不需要人工參與，自動(dòng)化程度高。

[6]進(jìn)一步的，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述鑲嵌機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)同時(shí)沿石墨棒噴嘴的軸向方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置二。針對有些具有臺階的軸承金屬基體，且臺階兩側(cè)均有鑲嵌孔，即可通過驅(qū)動(dòng)裝置二讓鑲嵌機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)跨過臺階進(jìn)行鑲嵌。

[7]進(jìn)一步的，所述鑲嵌機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

[8]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于后基板上的接料孔、滑塊、貫穿滑塊的儲(chǔ)料孔以及用于驅(qū)動(dòng)滑塊在容納腔內(nèi)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置

一，所述滑塊具有接料工作位置和鑲嵌工作位置;在接料工作位置，所述儲(chǔ)料孔與接料孔同軸;在鑲嵌工作位置，所述儲(chǔ)料孔與石墨棒噴嘴同軸。轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)一次只輸送一根石墨棒至石墨棒噴嘴中，進(jìn)而由頂桿將該石墨棒鑲嵌于軸承金屬基體上的鑲嵌孔中，結(jié)構(gòu)簡單，控制精準(zhǔn)，不會(huì)造成石墨棒堵塞，同時(shí)也便于計(jì)數(shù)。

[9]進(jìn)一步的，所述鑲嵌機(jī)構(gòu)還包括光線傳感器，所述滑塊上設(shè)有沿徑向貫穿儲(chǔ)料孔的檢測孔;在接料工作位置，光線傳感器的光線穿過所述檢測孔。通過光線傳感器感應(yīng)的石墨棒是否到位，控制精確，自動(dòng)化程度高。

[10]進(jìn)一步的，所述滑塊與后基板之間設(shè)有相互匹配的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

[11]進(jìn)一步的，所述石墨棒噴嘴、進(jìn)料孔及儲(chǔ)料孔均為可拆卸式結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)的目的在于，可更換適應(yīng)不同規(guī)格石墨棒的石墨棒噴嘴、進(jìn)料孔及儲(chǔ)料孔，增大了該鑲嵌裝置的適用范圍，經(jīng)濟(jì)附加值進(jìn)一步提高。

[12]圖1為本實(shí)施例石墨棒鑲嵌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[13]圖2為本實(shí)施例鑲嵌機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)連接處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[14]圖3為本實(shí)施例鑲嵌機(jī)構(gòu)中后基板處的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方案：

[15]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

[16]如圖1-3所示，本實(shí)施例的石墨棒鑲嵌裝置包括鑲嵌機(jī)構(gòu)100和轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)200。本實(shí)施例中的鑲嵌機(jī)構(gòu)100包括前基板110、后基板111以及設(shè)于前基板和后基板之間的容納腔112。其中如基板上設(shè)有石墨棒嗔嘴120，后基板上設(shè)有與石墨棒嗔嘴同軸的頂料孔113，頂料孔內(nèi)設(shè)有沿軸向移動(dòng)的頂桿130，頂桿的自由端連接有頂桿驅(qū)動(dòng)裝置140。進(jìn)一步的，還包括與頂桿驅(qū)動(dòng)裝置140連接的驅(qū)動(dòng)裝置二 150，設(shè)置該驅(qū)動(dòng)裝置二 170的目的在于，當(dāng)軸承套筒上具有臺階時(shí)，尤其是臺階兩側(cè)均需要鑲嵌石墨棒的情況下，通過該驅(qū)動(dòng)裝置二驅(qū)動(dòng)鑲嵌裝置跨過臺階。

[17]作為優(yōu)選，頂桿驅(qū)動(dòng)裝置140與驅(qū)動(dòng)裝置二150為氣缸。

[18]如圖1-3所示，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)200包括后基板111上的進(jìn)料孔114、在容納腔112內(nèi)滑動(dòng)的滑塊210以及用于驅(qū)動(dòng)滑塊的驅(qū)動(dòng)裝置一 220。其中進(jìn)料孔114石墨棒輸送裝置連通，由于石墨棒輸送裝置并非本實(shí)施例的發(fā)明點(diǎn)，故對其具體結(jié)構(gòu)在此不做詳細(xì)的贅述。在滑塊210上設(shè)有儲(chǔ)料孔230，并且滑塊210在驅(qū)動(dòng)裝置一 220的作用下具有接料工作位置和鑲嵌工作位置，在接料工作位置，儲(chǔ)料孔與進(jìn)料孔同軸;在鑲嵌工作位置，儲(chǔ)料孔與石墨棒噴嘴同軸。

[19]進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)還設(shè)有光線傳感器250，并且設(shè)有貫穿儲(chǔ)料孔孔壁的檢測孔240 ο在接料工作位置，石墨棒輸送裝置將一根石墨棒輸送至儲(chǔ)料孔230內(nèi)，光線傳感器250感應(yīng)到石墨棒進(jìn)入后，驅(qū)動(dòng)裝置二 220啟動(dòng)，將滑塊210驅(qū)動(dòng)至鑲嵌工作位置，進(jìn)而頂桿驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，通過頂桿將石墨棒經(jīng)由石墨棒噴嘴鑲嵌于金屬基體上的鑲嵌孔內(nèi)。該結(jié)構(gòu)的好處在于，通過轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)控制石墨碰嘴處一次只有一根石墨棒，不會(huì)造成石墨棒堵塞，且便于計(jì)數(shù)。

[20]進(jìn)一步的，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置一可以選自液壓缸、氣缸、直線電機(jī)或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)結(jié)合絲杠傳動(dòng)中的任何一種形式，優(yōu)選為氣缸。

[21]進(jìn)一步的，本實(shí)施例的石墨棒鑲嵌裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向裝置包括固定設(shè)置且相互平行的導(dǎo)170，在鑲嵌機(jī)構(gòu)100、調(diào)節(jié)塊181和轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有底座160，該底座設(shè)有與導(dǎo)軌相匹配的導(dǎo)軌槽。

[22]作為優(yōu)選，本實(shí)施例的石墨棒噴嘴、進(jìn)料孔及儲(chǔ)料孔均為可拆卸式結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)的目的在于，可更換適應(yīng)不同規(guī)格石墨棒的石墨棒噴嘴、進(jìn)料孔及儲(chǔ)料孔，增大了該鑲嵌裝置的適用范圍，經(jīng)濟(jì)附加值進(jìn)一步提高。
[23]總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

1.一種石墨棒鑲嵌裝置，其特征在于，至少包括鑲嵌機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)，所述鑲嵌機(jī)構(gòu)包括前基板、后基板以及設(shè)于前基板和后基板之間用于容納轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)的容納腔，所述前基板上設(shè)有石墨棒噴嘴，所述后基板上設(shè)有與石墨棒噴嘴同軸的頂料孔，頂料孔內(nèi)設(shè)有沿軸向移動(dòng)的頂桿，頂桿的自由端連接有頂桿驅(qū)動(dòng)裝置。

2.按照權(quán)利要求1所述的石墨棒鑲嵌裝置，其特征在于，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述鑲嵌機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)同時(shí)沿石墨棒噴嘴的軸向方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置二。

3.按照權(quán)利要求2所述的石墨棒鑲嵌裝置，其特征在于，所述鑲嵌機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

4.按照權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的石墨棒鑲嵌裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于后基板上的接料孔、滑塊、貫穿滑塊的儲(chǔ)料孔以及用于驅(qū)動(dòng)滑塊在容納腔內(nèi)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置一，所述滑塊具有接料工作位置和鑲嵌工作位置;在接料工作位置，所述儲(chǔ)料孔與接料孔同軸;在鑲嵌工作位置，所述儲(chǔ)料孔與石墨棒噴嘴同軸。

5.按照權(quán)利要求4所述的石墨棒鑲嵌裝置，其特征在于，所述鑲嵌機(jī)構(gòu)還包括光線傳感器，所述滑塊上設(shè)有沿徑向貫穿儲(chǔ)料孔的檢測孔;在接料工作位置，光線傳感器的光線穿過所述檢測孔。

6.按照權(quán)利要求4所述的石墨棒鑲嵌裝置，其特征在于，所述滑塊與后基板之間設(shè)有相互匹配的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。7.按照權(quán)利要求5或6所述的石墨棒鑲嵌裝置，其特征在于，所述石墨棒噴嘴、進(jìn)料孔及儲(chǔ)料孔均為可拆卸式結(jié)構(gòu)。